В советское время он стал популярным и востребованным актером. Его карьера в театре и кино была успешной. Миллионы поклонниц мечтали, чтобы Лавров обратил на них внимание. Однако его сердце было приковано к одной женщине — Валентине Николаевой.
Будущая пара познакомилась в театре Лечи Украинки. Леси Украинка», где выступала Валентина. Между актерами возникло сильное чувство. В конце концов, влюбленные узаконили свои отношения. После свадьбы молодожены уехали в Ленинград.
В 1955 году жена подарила Лаврову сына Сергея, прошло десять лет, но семья снова пополнилась. Родилась дочь Маша. Девочка выросла и продолжила актерскую династию. В течение 30 лет Мария продолжала выступать на сцене Большого театра, которому ее отец посвятил свою жизнь.
Мария вышла замуж. Сейчас ее дочери Ольге Семеновой 30 лет. Она работает в одном из театров Санкт-Петербурга. Мария снимается в кино и телесериалах.
У Лавровых крепкая семья. Супруги прожили вместе 40 лет.
Валентина Николаевна умерла в 2002 году. У него было мало актерского опыта. Он пытался найти утешение в работе, и до 80 лет Лавров продолжал демонстрировать свои таланты театральным зрителям.
Со временем у Лаврова наладилась личная жизнь: он влюбился в Анастасию Лозовскую, которая была моложе его почти на 50 лет. Однако счастье влюбленных длилось недолго.
Кирилл Юрьевич ушел из жизни в 2006 году. С Анастасией он прожил всего три года.
Их счастью не смогла помешать даже 43-летняя разница в возрасте. Как москвичка Елена стала женой звезды сериала «Санта-Барбара»